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    MY-PV50模擬型直驅(qū)風電實驗系統(tǒng)

    模擬型直驅(qū)風電系統(tǒng)-原理圖如下圖所示:

    一、系統(tǒng)性能:
    1)發(fā)電控制系統(tǒng):一套,非標定制,包含邏輯控制軟件、人機操作軟件、測量系統(tǒng)軟件與電路。380V/5.5kW/0-50Hz四象限運行,可速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種模式運行。
    2)發(fā)電控制系統(tǒng)主要參數(shù)
    a)型號規(guī)格:非標定制
    b)主要組成:空間矢量邏輯控制系統(tǒng)、人機操作系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、輔助電路等
    c)控制方式:速度控制和轉(zhuǎn)矩控制

    二、驅(qū)動變頻器:
    驅(qū)動變頻器530VDC/380VAC  5.5kW, 可進行變流技術(shù)編程、通訊等功能,驅(qū)動變頻器參數(shù)如下表所示:
    表4-9-1 驅(qū)動變頻器參數(shù)

    序號 參數(shù) 參數(shù)值
    1 輸入電壓 AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)
    2 輸入電流 24A
    3 頻率(Hz) 輸入頻率:50Hz       允許范圍47.5~51.5Hz
    4 輸出電壓(V) 0~輸入電壓
    5 輸出電流(A) 22A
    6 輸出功率(kW) 5.0kW
    7 輸出頻率 0~150Hz
    8 控制方式 PG矢量控制
    9 電機類型 永磁同步電機
    10 速度控制精度 ±0.2%
    11 速度波動 ± 0.3%
    12 轉(zhuǎn)矩響應 <20ms
    13 轉(zhuǎn)矩控制精度 10%
    14 起動轉(zhuǎn)矩 同步機:2.5 Hz/150%(PG矢量控制)
    15 過載能力 150%額定電流1 分鐘,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒
    16 頻率設(shè)定方式 外部通訊設(shè)定(可以依照程序修改)
    17 自動電壓調(diào)整功能 當電網(wǎng)電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定
    18 故障保護功能 過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能
    19 轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能 實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑起動
    20 端子模擬量輸入分辯率 不大于20mV
    21 端子開關(guān)量輸入分辯率 不大于2ms
    22 IO 模擬輸入:2 路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V
    模擬輸出:2 路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
    數(shù)字輸入:8 路普通輸入,最大頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ;1路高速輸入,最大頻率20kHz
    數(shù)字輸出:1 路高速脈沖輸出,最大頻率20kHz;1路Y 端子開路集電極輸出
    繼電器輸出:兩路可編程繼電器輸出,觸點容量:3A/AC250V,1A/DC30V
    23 EMC 濾波器 內(nèi)置C3 濾波器:滿足IEC61800-3 C3 等級要求
    24 制動方式 回饋制動
    25 運行環(huán)境溫度 -5~40℃,40℃以上降額使用
    26 平均無故障時間 2 年(25度環(huán)境溫度)
    27 防護等級 IP20
    28 冷卻方式 強制風冷
    三、驅(qū)動電機:
    采用國內(nèi)知名品牌永磁同步電機380V5.5kW一臺。電機參數(shù)如下表所示:
    表4-9-1 牽引電機參數(shù)

    序號 參 數(shù) 參數(shù)值
    1 額定功率 5.5kW
    2 額定電流 14.6A
    3 額定電壓 380V
    4 極數(shù) 4
    5 同步轉(zhuǎn)速 1500rpm
    6 調(diào)頻范圍 0-50 Hz
    7 編碼器 2000 線性驅(qū)動輸出
    8 參考外形尺寸 515*280*315mm(長*寬*高)
    9 參考安裝尺寸 216*178*Φ15mm(長*寬*孔徑)
    10 防護等級 IP44
    四、永磁發(fā)電機
    采用國內(nèi)知名品牌永磁風力發(fā)電機380V/5.5kW一臺,參數(shù)如下:

    序號 參數(shù) 參數(shù)值
    1 額定功率 5.5kW
    2 額定電流 13.52A
    3 額定電壓 380V
    4 調(diào)速范圍 0-1500 r/min
    5 編碼器 2000 線性驅(qū)動輸出
    6 參考外形尺寸 515*280*315mm(長*寬*高)
    7 參考安裝尺寸 216*178*Φ15mm(長*寬*孔徑)
    8 防護等級 IP44
    五、全功率變流器
    變流器技術(shù)特點
    ●主電路采用美國TI公司生產(chǎn)的DSP芯片、進口IGBT模塊、驅(qū)動保護為進口機芯,控制電路采用隔離變壓器,安全可靠 ;
    ●采用SVPWM脈寬調(diào)制技術(shù),純凈正弦波輸出,自動與電網(wǎng)同步跟蹤,功率因數(shù)接近1,電流諧波含量低,對公共電網(wǎng)無污染,無沖擊;
    ● 逆變并網(wǎng)電流閉環(huán)控制,可控可調(diào);
    ● 輸入直流電壓范圍寬,適應不同場合需求;
    ●頻率擾動檢出技術(shù),實現(xiàn)反孤島控制;
    ●具有全方位的電源保護方案和完善的自我檢測和保護功能。在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時將停止并網(wǎng)逆變;
    ● 電路結(jié)構(gòu)緊湊、最大效率>94%;
    ● 室外型不銹鋼外殼,全密封安裝;防護等級可達到IP65;
    ●RS485通訊,上位機監(jiān)控,實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視;
    全功率風力發(fā)電機變流器參數(shù)表

    項  目 參   數(shù)
    變流器電壓范圍 3AC 380V±10%
    變流器頻率范圍 50Hz +3% -5%
    變流器容量 5kW
    變流器額定電流 15.8A
    諧波畸變率 <=3%
    效率 97.2%
    噪聲 <79.4dB
    運行溫度 -30 至 +50°C
    對于低電壓穿越,方案完全遵循此標準:
    低電壓穿越標準
    并網(wǎng)點電壓跌至20%額定電壓時,保證不脫網(wǎng)連續(xù)運行625ms ;
    跌落后2s 內(nèi)恢復到額定電壓的90%時,不脫網(wǎng)連續(xù)運行。
    無功支撐:響應時間不大于75ms,持續(xù)時間不少于550ms ;無功電流滿足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,(0.2≤UT≤0.9)
    有功恢復:故障切除后以至少10%額定功率/秒的功率恢復到故障跌落前的功率;
    A.低電壓穿越LVRT方案方案:
    主要為在變流器上添加Crowbar和Chopper電路,并在變流器中配合進行相應控制:
    Crowbar:其響應時間短,能夠保護變流器IGBT、吸收和衰減畸變電流和諧波電流
    Chopper:主要考慮單管吸收回路的設(shè)計,不同于Crowbar的投切工作方式,Chopper裝置在運行過程中會進行100Hz左右的斬波動作,大電流關(guān)斷時的尖峰很容易導致IGBT過壓實效。因此設(shè)計了RCD吸收回路和低感功率回路。

    直驅(qū)機組 Crowbar

    直驅(qū)機組Chopper
    其軟件部分邏輯如下:

    六、機械傳動與測量系統(tǒng)
    規(guī)格型號:非標定制
    主要部件:可調(diào)節(jié)底座、聯(lián)軸節(jié)、防護罩、相應的安裝配件
    外形尺寸:長*款*高=1500*500*300(根據(jù)電機及傳感器配套設(shè)計,可進行優(yōu)化)
    主要材質(zhì):優(yōu)質(zhì)鋼材
    表面處理:鍍鋅

    七、風電控制系統(tǒng)
    風電控制系統(tǒng)預留各種通訊接口:Modbus/RS485/RS232等。
    微型操作臺主要性能指標
    1)規(guī)格型號:非標定制
    2)結(jié)構(gòu)特點:采用琴式操作臺,在操作臺上布置操作按鈕、智能表和測控計算機,操作臺設(shè)計符合人體工程學,操作舒適,各項數(shù)據(jù)觀察直觀。
    3)表面處理:脫脂、酸洗、磷化、烤漆顏色:RAL7035
    4)外觀要求:外形美觀,工藝精湛,尺寸精密
    5)材質(zhì)要求:板材厚度為1.2-2.0mm,其中裝飾件1.2mm,連接件1.5mm,承重部件2.0mm。
    6)臺面要求:采用優(yōu)質(zhì)防火板,顏色為深黃。
    7)硬件主要性能指標如下:PCE-7B13-07A1E、可以存儲1T數(shù)據(jù)、PCE-5127QG2、控制機箱以及21英寸工業(yè)顯示器
    風力發(fā)電模擬軟件
    上位機軟件包含本機數(shù)據(jù)庫,預留與其他如C#語言、C++、VB、SQL、MATLAB等語言的兼容接口;具備變流器控制技術(shù)實驗軟件及有源濾波技術(shù)實驗軟件。提供上位機軟件的完整資料包括但不限于:系統(tǒng)邏輯控制動作順序表、測控點表、流程圖;軟件設(shè)計說明書;軟件設(shè)計編碼規(guī)范說明書;人機接口說明書;軟件流程圖;數(shù)據(jù)報表及數(shù)據(jù)庫設(shè)計說明書;軟件源代碼等。
    上位機軟件如下圖所示:
    上位機軟件主要性能指標:
    上位機軟件功能需包括邏輯控制和實驗數(shù)據(jù)檢測分析,上位機軟件要求采用LABVIEW或C#編程。上位機軟件需具有用戶管理、人機操作接口、邏輯控制、運行記錄、報警、數(shù)據(jù)采集分析、曲線顯示報表打印等功能。
    1)風力發(fā)電機組功能模擬
    模擬真實風力發(fā)電機的啟動、并網(wǎng)、正常運行和停機過程,具備模擬機組變速調(diào)節(jié)能力,有功、無功的調(diào)節(jié)能力;
    風速模型不僅可設(shè)定典型幾種風速曲線,支持導入實際測量得到的風速―時間數(shù)據(jù);
    FaceView實驗主控軟件執(zhí)行機組運行狀態(tài)流程控制和數(shù)據(jù)記錄、顯示、系統(tǒng)監(jiān)控等功能;
    實現(xiàn)風速和風力機模擬,機組并網(wǎng)控制,機組最大功率運行控制,機組恒速運行,機組限功率運行,機組低電壓穿越,機組脫網(wǎng)控制等控制功能;
    背靠背變流器可實現(xiàn)直流側(cè)電壓的初始狀態(tài)進行設(shè)定,實現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng),實現(xiàn)風力發(fā)電機在故障條件下不脫網(wǎng)運行,低電壓穿越的功能,支持風機的低電壓穿越實驗;
    軟件分析風力發(fā)電的數(shù)據(jù)與運行特性,能夠顯示異常時的故障原因;
    RS485接口,提供開放式MODBUS規(guī)約接入監(jiān)控系統(tǒng);
    完善的保護功能,包括過電壓保護、過電流保護、過溫保護、超速保護、短路保護,可以實現(xiàn)低電壓穿越以及外接電源電壓不穩(wěn)定時保護實驗;
    2)用戶管理用戶管理要求采用授權(quán)分級操作并對操作進行記錄,以不同的權(quán)限登錄,只能執(zhí)行其相應的操作,保證設(shè)備的使用安全。用戶管理模塊需具有用戶登錄、編輯和修改功能,可通過對登錄人員信息存儲實現(xiàn)設(shè)備的使用記錄的管理。軟件的用戶管理必須設(shè)置管理員、工程師和操作員三級用戶權(quán)限,且高一級的用戶具有低一級用戶所具有的權(quán)限。管理員:具有最高的使用權(quán)限,可修改設(shè)備所有的內(nèi)容,主要用于設(shè)備調(diào)試、校檢,可設(shè)置系統(tǒng)硬件配置,以及運行參數(shù)的配置。
    3)實驗參數(shù)管理
    實驗參數(shù)包括電動機組、變頻器等自身參數(shù)、實驗過程工藝參數(shù)和實驗結(jié)果判定參數(shù),各種參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)庫中,根據(jù)選擇的實驗項目在實驗的過程中讀取調(diào)用相關(guān)參數(shù)。實現(xiàn)風速、風力機運行特性模擬,并能夠?qū)崿F(xiàn)風電機組啟動、運行、最大功率跟蹤(MPPT)、并網(wǎng)、低電壓穿越、停機、數(shù)據(jù)記錄、故障記錄等特性。
    4)人機操作接口
    人機操作接口實現(xiàn)實驗過程的操作,本設(shè)備要求采用圖形化軟件編程,操作界面真實直觀,具有實驗過程的提示信息。根據(jù)實驗需求,軟件人機操作接口可將實驗過程數(shù)據(jù)動態(tài)變化趨勢及其分析并以曲線方式實時顯示。
    5)硬件運行管理
    系統(tǒng)各硬件設(shè)備在實驗時和計算機進行數(shù)據(jù)交互,各種設(shè)備的通訊參數(shù)和通訊相關(guān)變量定義在數(shù)據(jù)庫中,實驗過程自動讀取并進行相應的轉(zhuǎn)換,使硬件及其參數(shù)的管理趨于自動化,減少人為設(shè)置的工作量,減少人為錯誤,提供工作效率。
    6)運行邏輯控制
    邏輯控制部分用于實驗過程中運行管理,根據(jù)接收到的控制指令,參考不同的工藝設(shè)置和參數(shù)設(shè)定,輸出相應的控制指令,完成實驗過程邏輯控制。邏輯控制參數(shù)的設(shè)置對過程邏輯控制至關(guān)重要,且該參數(shù)設(shè)置相對復雜,所以預設(shè)在數(shù)據(jù)庫中,實驗時自動讀取,以提高穩(wěn)定性。
    7)數(shù)據(jù)檢測
    數(shù)據(jù)檢測是指對實驗過程中關(guān)鍵實驗數(shù)據(jù)的采集,以作為實驗結(jié)果分析實驗。數(shù)據(jù)檢測功能包括數(shù)據(jù)采集、計算和分析,同時完成數(shù)據(jù)存儲與顯示,根據(jù)實驗需求部分數(shù)據(jù)可生成實驗報表。
    8)故障報警處理
    故障處理部分具有最高的優(yōu)先級,一旦產(chǎn)生故障,設(shè)備執(zhí)行相應的保護動作,并限制實驗操作直到故障解除并復位。設(shè)備運行前先進行一次自檢,自檢正常后設(shè)備允許運行,設(shè)備運行過程中產(chǎn)生故障,分故障等級執(zhí)行不同的動作。
    9)設(shè)備故障診斷
    設(shè)備故障診斷的目的為檢測設(shè)備的狀態(tài),設(shè)備要求具備設(shè)備自檢功能;在實驗的過程中,隨著實驗數(shù)據(jù)及經(jīng)驗的不斷積累,故障診斷可作為軟件的升級功能。要求軟件設(shè)計將所有的實驗數(shù)據(jù)實時記錄,為故障分析做準備。
    10)記錄查詢
    實驗過程中設(shè)備運行狀態(tài)、操作人員信息及實驗結(jié)果信息均記錄在數(shù)據(jù)庫中,方便設(shè)備檢修和實驗數(shù)據(jù)查詢分析。
    八、直驅(qū)風電變流器系統(tǒng)開放
    算法類的函數(shù)開放,用戶可以按照自己的算法修改、調(diào)用,如整流、逆變、電機控制的SVPWM和低電壓穿越算法。
    開放內(nèi)容如下:
    1)直驅(qū)變流器所有電路板硬件原理圖及BOM表(pdf版本):控制板,電源板,信號板,電容板;
    2)直驅(qū)變流器柜電氣原理圖及BOM表(pdf版本);
    3)開放控制板的debug接口,客戶可以燒寫自己的程序;
    4)直驅(qū)變流器通訊協(xié)議(RS485)(免費);
    5)直驅(qū)變流器使用手冊(免費);
    6)直驅(qū)變流器編程手冊pdf版;
    直驅(qū)變流器軟件低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法的工程源文件,包括程序主框架、硬件驅(qū)動功能、硬件配置功能、通訊功能、保護功能、編碼器功能、采樣功能、鎖相環(huán)功能、濾波函數(shù)等。低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法用戶可以修改、調(diào)用。
    九、主要實驗內(nèi)容

    編號 名稱 學生人數(shù) 類型
    1 異步電機空載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
    2 異步電機負載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
    3 永磁同步發(fā)電機空載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
    4 永磁同步發(fā)電機負載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
    5 電力電子接口啟動并網(wǎng)和運行實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
    6 電力電子接口正常停機實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
    7 電力電子接口異常停機實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
    8 風力發(fā)電機啟動并網(wǎng)實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
    9 風力發(fā)電機正常停機實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
    10 風力發(fā)電機異常停機 每套機組5~8人 設(shè)計型
    11 風力發(fā)電機正常運行實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
    12 風力發(fā)電機脫網(wǎng)保護實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
    13 網(wǎng)側(cè)動態(tài)無功補償實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
    14 風電并網(wǎng)算法及永磁發(fā)電機控制算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型
    15 小功率電機傳動控制SVPWM及DTC算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型
    16 低電壓穿越實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
    17 電網(wǎng)不平衡條件下風電并網(wǎng)變流器的控制算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型
    18 電網(wǎng)強諧波條件下風電并網(wǎng)變流器諧波抑制算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型

    其他產(chǎn)品鏈接
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    模擬型直驅(qū)風電教學實驗平臺
    大型風力發(fā)電系統(tǒng)實訓平臺
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    風光儲發(fā)電實驗實訓系統(tǒng)
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    太陽能光伏發(fā)電實驗裝置
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    太陽能.燃料電池混合發(fā)電系統(tǒng)
    5.0KW太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電教學系統(tǒng)(分布式)
    風光互補離(并)網(wǎng)發(fā)電實驗系統(tǒng)
    太陽能電源技術(shù)及其應用裝置
    太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)實驗臺
    太陽能熱能培訓器
    教學用光伏發(fā)電組裝與建設(shè)實訓系統(tǒng)
    1KW光伏離網(wǎng)發(fā)電教學系統(tǒng)
    風光互補并網(wǎng)發(fā)電與機電實訓系統(tǒng)
    太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電教學實訓臺
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