自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

一、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)-實(shí)驗(yàn)目的
PLC構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)                                               1臺(tái)
2、PLC-DEMO0015自動(dòng)送料裝車控制演示板             1塊
3、PC機(jī)（自備）                                                         1臺(tái)
4、編程電纜                                                                 1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）                            若干根

三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2、本實(shí)驗(yàn)利用9個(gè)LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī)，其余為開(kāi)關(guān)指示。
3、控制要求：
  設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制程序。L2=ON，L1=OFF，表示允許汽車進(jìn)場(chǎng)裝料；當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)，S2=ON，L1、L4=ON，L2=OFF，K1打開(kāi)放料至S1料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(L3=ON)時(shí)關(guān)閉，電機(jī)M3運(yùn)行；M3運(yùn)行5秒后M2運(yùn)行，M2運(yùn)行5秒后M1運(yùn)行。M1運(yùn)行后打開(kāi)出料閥K2,過(guò)5S小車裝滿，L4=ON，K2關(guān)閉，過(guò)1S電機(jī)M1停止，再過(guò)1S電機(jī)M2停止運(yùn)行，再過(guò)1S電機(jī)M3停止運(yùn)行，然后S2=OFF，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，（L3=OFF；當(dāng)料滿后，S2=OFF，L4=OFF，料斗閥K2關(guān)閉，該模塊利用9個(gè)LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī)，其余為開(kāi)關(guān)指示。自動(dòng)送料裝車模塊如圖4.26所示。
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
   （1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。
   （2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
  （3）按圖接線，檢查連線是否正確。
  （4）按下啟動(dòng)按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、設(shè)計(jì)程序清單
      I/O地址分配：

輸入部分（IN）
代號(hào)	功能	地址
S1	料位檢測(cè)	I0.1
S2	汽車檢測(cè)	I0.2
啟動(dòng)		I0.4
停止		I0.5
輸出部分（OUT）
代號(hào)	功能	地址
L1	禁止汽車進(jìn)場(chǎng)	Q0.1
L2	允許汽車進(jìn)場(chǎng)	Q0.2
L3	料滿顯示	Q0.3
L4	汽車到位顯示	Q0.4
M1	M1控制	Q0.5
M2	M2控制	Q0.6
M3	M3控制	Q0.7
K1	進(jìn)料閥控制	Q1.0
K2	出料閥控制	Q1.1