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    步進電機的PLC控制實驗
    
			一、步進電機的PLC控制實驗-實驗?zāi)康?/strong>：
    
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
    
2、掌握步進電機的工作原理，掌握環(huán)形分配器的使用方法。
    
3、掌握運用PLC驅(qū)動步進的方法。
    

    
二、實驗器材：
    

    
	
		
    
			
				1、PLC-206型可編程控制器實驗臺
			
				1臺
		
    
		
    
			
				2、步進電機的PLC控制演示板  
			
				1塊
		
    
		
    
			
				3、PC機或手持編程器
			
				1臺
		
    
		
    
			
				4、編程電纜   
			
				1根
		
    
		
    
			
				5、自鎖式連接導(dǎo)線  
			
				若干
		
    
	    

    

    
三、實驗原理與實驗步驟：
    
1、步進電機的PLC控制演示板如圖1所示。
    
2、實驗原理
    
本演示裝置采用的四相步進電機，運用PLC設(shè)計一個步進電機的環(huán)形分配器的軟件程序。以此來實現(xiàn)步進電機的單步，連續(xù)運轉(zhuǎn)。四相步進電機的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
    
演示板上四個LED發(fā)光管分別代表步進電機的四個相位。
    
3、設(shè)計要求：
    
   按照步進電機的工作方式，設(shè)四相線圈分別為A、B、C、D，公共端為E、F。
    

    
	
    
要求慢速度為IS—格，快速度為0.1S—格。
    
4、實驗步驟：
    
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
    
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
    
（3）實驗臺與PLC-DOME008連接，檢查連線是否正確。
    
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結(jié)果。
    
四、設(shè)計程序清單
    
1、I/O地址分配清單：
    

    
	
		
    
			
				輸入地址：
			
				正向啟動
			
				I0.1
			
				反向啟動
			
				I0.2
		
    
		
    
			
				 
			
				停止
			
				I0.3
			
				速度控制
			
				I0.4
		
    
		
    
			
				輸出地址：
			
				A
			
				Q0.0
			
				B
			
				Q0.1
		
    
		
    
			
				 
			
				C
			
				Q0.2
			
				D
			
				Q0.3
		
    
		
    
			
				 
			
				EF
			
				COM
			
				 
			
				 
		
    
	    

    

    

		
    
   		
	
    

    

    


    



    

    

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