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    自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)--PLC可編程控制器

    一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
    用PLC完成軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬
    二、實(shí)驗(yàn)器材
    1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺 1臺
    2、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬模塊 1塊
    3、PC機(jī)或FX-20P-E(自備)1臺
    4、自鎖連接導(dǎo)線 若干

    三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
    1、控制要求:
    當(dāng)啟動按鈕SD按下,電機(jī)M1、M2運(yùn)行,傳送鋼板,檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號(即開關(guān)為ON),表示有鋼板,電機(jī)M3正轉(zhuǎn)(MZ燈亮);S1的信號消失(為OFF),檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(為ON),表示鋼板到位,電磁閥動作(YU1燈亮),電機(jī)M3反轉(zhuǎn)(MF燈亮)。Y1給一向下壓下量,S2信號消失,S1有信號,電機(jī)M3正轉(zhuǎn)……重復(fù)上述過程。
    Y1第一次接通,發(fā)光管A亮,表示有一向下壓下量,第二次接通時,A、B亮,表示有兩個向下壓下量,第三次接通時,A、B、C亮,表示有三個向下壓下量,若此時S2有信號,則停機(jī),須重新啟動。
    2、實(shí)驗(yàn)步驟:
    (1)打開實(shí)驗(yàn)臺電源,編程器與PLC連接
    (2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確
    (3)按圖接線,實(shí)驗(yàn)臺與直線運(yùn)動模塊,檢查連線是否正確
    (4)啟動程序,觀察運(yùn)行結(jié)果
    四、設(shè)計程序清單
    I/O地址分配

    輸入地址 輸出地址
    SD X0 M1 Y0 A Y4
    S1 X1 M2 Y1 B Y5
    S2 X2 MZ Y2 C Y6
    SIN4 X3 MF Y3 YU1 Y7
    指令表
    0 LD X000
    1 OR Y000
    2 ANI M100
    3 OUT Y000
    4 LD X000
    5 OR Y001
    6 ANI M100
    7 OUT Y001
    8 LD X001
    9 ANI M100
    10 ANI X002
    11 OUT Y002
    12 LD X002
    13 ANI M100
    14 ANI X001
    15 OUT Y003
    16 OUT Y007
    17 LD X002
    18 ANI M100
    19 OUT C0 K1
    22 OUT C1 K2
    25 OUT C2 K3
    28 LD C0
    29 OUT Y005
    30 LD C2
    31 OUT Y006
    32 LD X002
    33 OUT C3 K4
    36 LD C3
    37 RST C0
    39 RST C1
    41 RST C2
    43 OUT M100
    44 LD X000
    45 RST C3
     
    梯形圖

    接線圖

    SD X0





    實(shí)
    驗(yàn)
    Y0  M1
    S1 X1 Y1  M2
    S2 X2 Y2  MZ
        Y3  MF
    Y4 A
    Y5 B
    Y6 C
    Y7 YU1
       
     
     
    +24V
    COM0-COM5
     
     ※FX系列的輸出繼電器的公共端:FX2N-32MR為COM0~COM4;FX2N-48MR為COM0~COM5;FX1N-60MR為COM0~COM7

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