主頁 > 技術(shù)文章 > 自動送料裝車系統(tǒng)實驗--PLC可編程控制器 2021-12-02

自動送料裝車系統(tǒng)實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
PLC構(gòu)成一個自動送料裝車系統(tǒng)。
二、實驗器材
1.可編程控制器實驗臺1臺
2.PLC-DEMO0015自動送料裝車控制演示板1塊
3.PC機或FX-20P-E編程器（自備）1臺
4.編程電纜1根
5.自鎖式連接導線（或扁平線）若干根

三、實驗原理與實驗步驟
1.自動送料裝車系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2.本實驗利用9個LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機，其余
為開關(guān)指示。
3.控制要求：
（1）紅燈L1滅，綠燈L2亮；表示允許汽車開進裝料場，料斗K2關(guān)閉，電機M1、M2、M3都為OFF。
（2）當汽車來到時，S2=ON,L1燈亮，L2燈滅，K1打開放料至S1料位堅持開關(guān)時關(guān)閉，電機M3運行。
（3）電機M2在M3通2秒后運行。M1在M2通2秒后運行。K2在M1通后打開出料閥。
（4）當料滿后S2=OFF,料斗閥K2關(guān)閉，電機M1延時2秒關(guān)閉，M2在M1后2秒關(guān)閉，M3在M2后2秒停止。
（5）L2亮，L1燈滅，表示汽車可以開走。
4.實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結(jié)果。
四、設計程序清單
I/O地址分配：
輸入地址：汽車檢測開關(guān)S2   X2  料位檢測開關(guān)S1  X1
輸出地址：料斗開關(guān)K2     Y0 進料開關(guān)K1    Y6
紅燈L1       Y1 料滿限位L3    Y7
綠燈L2       Y2  車到/料滿L4    Y10
電機M1       Y3  電機M2       Y4
電機M3       Y5
指令表

0 LDI Y001
1 OUT Y002
2 LD X001
3 MPS
4 ANI M3
5 ANI Y007
6 SET Y001
7 OUT Y006
8 MPP
9 OUT Y010
10 LD X000
11 OR M2
12 ANI M3

13 OUT M2
14 SET Y005
15 OUT T0 K20
18 OUT T1 K40
21 OUT T2 K60
24 SET Y007
25 RST Y006
26 LD T0
27 SET Y004
28 LD T1
29 SET Y003
30 LD T1
31 OR M3

32 AND X001
33 OUT M3
34 LD M3
35 OUT Y000
36 RST Y007
37 LDF Y000
39 OR M4
40 ANI M5
41 OUT M4
42 LD M4
43 OUT T3 K20
46 OUT T4 K40
49 OUT T5 K60

52 LD T3
53 RST Y003
54 LD T4
55 RST Y004
56 LD T5
57 RST Y005
58 ZRST M3 M5
63 RST Y001
64 END

梯形圖

接線圖

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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