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    直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)--PLC可編程控制器

    一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
    用PLC完成用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的運(yùn)料直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
    二、實(shí)驗(yàn)器材
    1.可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
    2.直線運(yùn)動(dòng)模塊 1塊
    3.PC機(jī)或FX-20P-E(自備)1臺(tái)
    4.自鎖連接導(dǎo)線 若干

    三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
    1.直線運(yùn)動(dòng)演示板結(jié)構(gòu)如圖
    2.圖中SIN1-SIN4為光電開(kāi)關(guān),分別接到PLC的四個(gè)輸入點(diǎn),作為控制工位的各程開(kāi)關(guān),當(dāng)材料盒經(jīng)過(guò)的時(shí)候,開(kāi)關(guān)輸出0信號(hào)。P01-P04是工位呼叫按鈕,用來(lái)表示1到4工位的呼叫信號(hào),L1-L4是LED發(fā)光管用來(lái)指示呼叫情況。“啟/停”,“左/右”是步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)控制信號(hào),運(yùn)料小車的左右移動(dòng)靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)有演示板內(nèi)部的
    單片機(jī)來(lái)控制。
    3.控制要求:
    1)材料盒左移。
    ①材料盒停于某個(gè)工位,當(dāng)有左某一信號(hào)呼叫時(shí),材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1,4號(hào)工位呼叫,則材料盒左移到4號(hào)工位停止。
    ②材料盒停于某個(gè)工位,當(dāng)有左邊多個(gè)呼叫信號(hào)的時(shí)候,材料盒左移到最近的工位挺5秒繼續(xù)左移到左邊的呼叫工位。例如材料盒在1號(hào)工位,2.3.4號(hào)工位同時(shí)呼叫,則材料盒先左移到2號(hào)工位,停3秒后繼續(xù)左移到3號(hào)工位,再停3秒繼續(xù)左移到4號(hào)工位停止。
    2)材料盒右移。
    ①材料盒停于某個(gè)工位,當(dāng)有右某一信號(hào)呼叫時(shí),材料盒先右移到呼叫工位停止,例如材料盒在工位4,1號(hào)工位呼叫,則材料盒右移到1號(hào)工位停止。
    ②材料盒停于某個(gè)工位,當(dāng)有右邊多個(gè)呼叫信號(hào)的時(shí)候,材料盒右移到最近的工位挺5秒繼續(xù)右移到右邊的呼叫工位。例如材料盒在4號(hào)工位,3.2.1號(hào)工位同時(shí)呼叫,則材料盒先右移到3號(hào)工位,停3秒后繼續(xù)右移到2號(hào)工位,再停3秒繼續(xù)右移到1號(hào)工位停止。
    4.實(shí)驗(yàn)步驟:
    1)打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,編程器與PLC連接
    2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確
    3)按圖接線,實(shí)驗(yàn)臺(tái)與直線運(yùn)動(dòng)模塊,檢查連線是否正確
    4)啟動(dòng)程序,觀察運(yùn)行結(jié)果
    四、設(shè)計(jì)程序清單
    I/O地址分配

    輸入地址 輸出地址
    SIN1 X0 P01 X4 L1 Y12 啟/停 Y10
    SIN2 X1 P02 X5 L2 Y13 左/右 Y11
    SIN3 X2 P03 X6 L3 Y14  
    SIN4 X3 P04 X7 L4 Y15
    指令表
    0 LD X004
    1 ANI X000
    2 ANI M0
    3 SET S1
    5 LD X000
    6 OUT T3 K15
    9 LD T3
    10 SET S11
    12 RST S12
    14 RST S13
    16 RST S14
    18 LD S11
    19 LD T1
    20 LD M0
    21 ANI X000
    22 ORB
    23 ANB
    24 RST S1
    26 LD X005
    27 ANI X001
    28 SET S2
    30 LD X001
    31 OUT T4 K15
    34 LD T4
    35 SET S12
    37 RST S11
    39 RST S13
    41 RST S14
    43 LD S12
    44 AND T1
    45 LD S12
    46 OR S11
    47 AND M1
    48 ANI X001
    49 ORB
    50 LD S12
    51 OR S13
    52 OR S14
    53 AND M0
    54 ANI X001
    55 ORB
    56 RST S2
    58 LD X006
    59 ANI X002
    60 SET S3
    62 LD X002
    63 OUT T5 K15
    66 LD T5
    67 SET S13
    69 RST S11
    71 RST S12
    73 RST S14
    75 LD S13
    76 AND T1
    77 LD S13
    78 OR S14
    79 AND M0
    80 ANI X002
    81 ORB
    82 LD S13
    83 OR S12
    84 OR S11
    85 AND M1
    86 ANI X002
    87 ORB
    88 RST S3
    90 LD X007
    91 ANI X003
    92 ANI M1
    93 SET S4
    95 LD X003
    96 OUT T6 K15
    99 LD T6
    100 SET S14
    102 RST S11
    104 RST S12
    106 RST S13
    108 LD S14
    109 LD T1
    110 LD M1
    111 ANI X003
    112 ORB
    113 ANB
    114 RST S4
    116 LD T3
    117 OR M0
    118 LD S2
    119 OR S3
    120 OR S4
    121 ANB
    122 LD T4
    123 OR M0
    124 LD S3
    125 OR S4
    126 ANB
    127 ORB
    128 LD T5
    129 OR M0
    130 AND S4
    131 ORB
    132 OUT M0
    133 LD T6
    134 OR M1
    135 LD S1
    136 OR S2
    137 OR S3
    138 ANB
    139 LD T5
    140 OR M1
    141 LD S1
    142 OR S2
    143 ANB
    144 ORB
    145 LD T4
    146 OR M1
    147 AND S1
    148 ORB
    149 OUT M1
    150 LD S11
    151 AND S1
    152 LD S12
    153 AND S2
    154 ORB
    155 LD S13
    156 AND S3
    157 ORB
    158 LD S14
    159 AND S4
    160 ORB
    161 SET M2
    162 LD M2
    163 OUT T1 K30
    166 LD T1
    167 RST M2
    168 LD M0
    169 OR M1
    170 ANI M2
    171 OUT Y010
    172 LD M0
    173 OUT Y011
    174 LD S1
    175 OUT Y012
    176 LD X005
    177 OR Y013
    178 AND S2
    179 OUT Y013
    180 LD X006
    181 OR Y014
    182 AND S3
    183 OUT Y014
    184 LD S4
    185 OUT Y015
    梯形圖


     
    接線圖 

    SIN1 X0





    實(shí)
    驗(yàn)
    臺(tái)
    L1 Y12
    SIN2 X1 L2 Y13
    SIN3 X2 L3 Y14
    SIN4 X3 L4 Y15
    P01 X4 啟/停 Y10
    P02 X5 左/右 Y11
    P03 X6   +24V
    P04 X7
       
    COM0-COM5
     
    ※FX系列的輸出繼電器的公共端:FX2N-32MR為COM0~COM4;FX2N-48MR為COM0~COM5;FX1N-60MR為COM0~COM7

    我們的優(yōu)勢(shì):

    品牌理念品牌理念 標(biāo)準(zhǔn)流程 標(biāo)準(zhǔn)流程 有效溝通有效溝通專業(yè)管理 專業(yè)管理客戶視圖 客戶視圖優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)品質(zhì)保證品質(zhì)保證無(wú)憂售后無(wú)憂售后
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