加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)

加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)目的：
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具庫(kù)選擇控制原理及程序設(shè)計(jì)。
二、實(shí)驗(yàn)器材

1、PLC-2型可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)	1臺(tái)
2、加工中心刀具庫(kù)選擇控制演示板	1塊
3、PC機(jī)或手持編程器	1臺(tái)
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線	若干

三、加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、加工中心刀具庫(kù)選擇控制演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具選擇按鈕，控制開(kāi)始，PLC記錄當(dāng)前刀號(hào)A，等待請(qǐng)求。
（2）按請(qǐng)求信號(hào)，PLC記錄請(qǐng)求刀號(hào)B。
（3）刀具盤(pán)按照離請(qǐng)求刀具號(hào)最近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，到位符合后，顯示符合指示。
（4）機(jī)械手開(kāi)始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結(jié)束。
（5）記錄當(dāng)前刀號(hào)等待請(qǐng)求。換刀過(guò)程中，其它請(qǐng)求信號(hào)均視為無(wú)效。
3、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開(kāi)PLC-2型實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)與PLC-DOME005連接，檢查連線是否正確。
（4）按下刀具選擇按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：
	SIN1	I0.1	SIN2	I0.2
	SIN3 SIN5	I0.3 I0.5	SIN4 SIN6	I0.4 I0.6
	PO1	I1.1	PO2	I1.2
	PO3	I1.3	PO4	I1.4
	PO5	I1.5	PO6	I1.6
輸出地址：	符合	Q0.0	換刀	Q0.1
	啟動(dòng)	Q0.2	順/逆	Q0.3