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    四層電梯的PLC自動控制實驗

    四層電梯的PLC自動控制實驗-實驗?zāi)康?/strong>
    1、掌握PLC控制的基本原理,各種指令的綜合應(yīng)用。
    2、掌握置位、復(fù)位、步進(jìn)指令的使用。
    3、了解并掌握PLC電梯控制原理。

    二、四層電梯的PLC自動控制實驗器材
    1、PLC-2型可編程控制器實驗臺 1臺
    2、4四層電梯的PLC自動控制演示板   1塊
    3、PC機(jī)或手持編程器 1臺
    4、編程電纜    1根
    5、自鎖式連接導(dǎo)線   若干

                                           圖1.1
    三、四層電梯的PLC自動控制實驗-實驗原理與實驗步驟
    1、四層電梯PLC自動控制演示板結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。
    2、圖中SIN1~SIN4為四個霍爾開關(guān),分別接到PLC的四個輸入點,作為控制電梯的各程開關(guān),當(dāng)電梯經(jīng)過霍爾開關(guān)時,開關(guān)輸出0信號。PO1~PO6是六個呼叫按鈕,用來表示一到四層的呼叫信號,L1~L6是六個LED發(fā)光管,用來指示呼叫情況(PLC輸出點不夠時,可以省略),頂端的一個LED數(shù)碼管用來顯示電梯的所在位置。“啟動”“順/逆”是步進(jìn)電機(jī)的兩個控制信號,電梯的升降依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動來實現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動由演示板內(nèi)部了一個單片機(jī)來控制。
    3、控制要求:
    (1)電梯上升
    電機(jī)停于某層,當(dāng)有高層某一信號呼叫時,電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓,4樓呼叫,則電梯上升到4樓停止。
    (2)電梯下降
    電機(jī)停于某層,當(dāng)有低層某一信號呼叫時,電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓,1樓呼叫,則電梯下降到1樓停止。
    (3)電梯在上升過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。
    (4)電梯在下降過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。
    (5)數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時樓層位置。
    (6)I/O端口足夠時,可以接入呼叫指示。
    4、實驗步驟:
    (1)打開PLC-2型實驗臺電源,編程器與PLC連接。
    (2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
    (3)PLC主機(jī)與實驗?zāi)K連接,檢查連線是否正確。
    (4)按下樓層按鈕,觀察運(yùn)行結(jié)果。
    四、四層電梯的PLC自動控制設(shè)計程序清單
    1、I/O地址分配
    輸入地址: SIN1 I1.1 SIN2 I1.2
      SIN3 I1.3 SIN4 I1.4
      PO1 I0.1 PO2 I0.2
      PO3 I0.3 PO4 I0.4
      PO5 I0.5 PO6 I0.6
    輸出地址: A Q0.0 B Q0.1
      C Q0.2 D Q0.3
      E Q0.4 F Q0.5
      G Q0.6 L1 Q1.1
      L2 Q1.2 L3 Q1.3
      L4 Q1.4 L5 Q1.5
      L6 Q1.6    
      啟動 Q0.7 升/降 Q1.0

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