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    純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器檢測(cè)

    一、新能源電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)-實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
    1. 正確認(rèn)識(shí)純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器的作用 
    2. 了解純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu) 
    3. 對(duì)制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器檢測(cè),觀察其結(jié)構(gòu),分析其工作原理,熟悉其部件。 
    4. 對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)及掌握其檢測(cè)方法。

    二、新能源電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)-實(shí)驗(yàn)原理及說(shuō)明
    1.萬(wàn)用表功能使用介紹。
    2. 示波器功能使用介紹。
    3.制動(dòng)開(kāi)關(guān)模擬檢測(cè)
    不踩下制動(dòng)踏板時(shí),測(cè)量制動(dòng)開(kāi)關(guān)的電阻值。
      踩下制動(dòng)踏板時(shí),測(cè)量制動(dòng)開(kāi)關(guān)的電阻值。
      對(duì)比二種工況下制動(dòng)開(kāi)關(guān)的電阻值。
    4.控制器模擬檢測(cè)
    4.1 電源與地線引線測(cè)量,圖示控制器電路。如圖1所示。
    4.2剎車(chē)開(kāi)關(guān)與控制器之前引線測(cè)量。
                                         圖1  電動(dòng)車(chē)控制器接線圖
    4.3電機(jī)控制器主要端子功能
    電源輸入:
    粗紅色線為電源正端;黑色線為電源負(fù)端;細(xì)橙色線為電門(mén)鎖。
    電機(jī)相位(u、v、w輸出):
    粗黃色線為U ;粗綠色線為V;粗藍(lán)色線為W。
    油門(mén)信號(hào)輸入:
    細(xì)紅色線為+5V電源;細(xì)綠色為油門(mén)信號(hào)輸入;細(xì)黑色線為接地線。
    電機(jī)霍耳(A、B、C輸入):
    細(xì)紅色線為+5V電源;細(xì)黑色線為接地線;細(xì)黃色線為 A;細(xì)綠色線為 B;細(xì)藍(lán)色線為 C 。
    剎車(chē)(柔性EABS+機(jī)械剎):
    細(xì)黃色線為柔性EABS;細(xì)藍(lán)色線為機(jī)械剎(高電平剎車(chē):+12V);細(xì)黑色線為接地線(低電平剎車(chē))。
    電子油門(mén)傳感器:
        細(xì)紅色線為+5V電源;細(xì)黑色線為接地線;細(xì)綠色線為傳感器信號(hào)輸入。
    儀表(轉(zhuǎn)速):細(xì)紫色線。
    5.純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)
    5.1純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)是開(kāi)關(guān)量信號(hào),有高電位有效與低電位有效二種型號(hào)。
    高電位有效:提供DC電源有效;
    低電位有效:提供接地有效;
    5.2純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)提供制動(dòng)信號(hào)給電機(jī)控制器。電機(jī)控制器控制電機(jī)停轉(zhuǎn)等。
    5.3制動(dòng)開(kāi)關(guān)與踏板如圖2所示。
    圖2  制動(dòng)開(kāi)關(guān)與踏板
    6.純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器
    控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件,也是電動(dòng)車(chē)電氣系統(tǒng)的核心,具有欠壓、限流、過(guò)流保護(hù)等功能?刂破魇请妱(dòng)車(chē)能量管理與各種控制信號(hào)處理的核心部件。電機(jī)控制器的原理如圖3所示。 

                                                        圖3  電機(jī)控制器的原理
    電機(jī)控制器作為整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的控制中心,它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車(chē)電機(jī)提供電源?刂破鹘邮茈姍C(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表,當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí),控制器控制變頻器頻率的升降,從而達(dá)到加速或者減速的目的。
    電機(jī)控制器的分類(lèi)
    1)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
      電機(jī)控制器一般采用脈寬調(diào)制(PWM)斬波控制方式,控制技術(shù)簡(jiǎn)單、成熟、成本低,但效率低、體積大等缺點(diǎn)。 
    2)交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
      電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換,采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速,采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制策略實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的快速響應(yīng)。
    3)交流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
         包括正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和梯形波無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中正弦波永磁同步電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換,采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速;梯形波無(wú)刷直流電機(jī)控制通常采用“弱磁調(diào)速”方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。由于正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小且高速恒功率區(qū)調(diào)速更穩(wěn)定,因此比梯形波無(wú)刷直流電機(jī)馳動(dòng)系統(tǒng)具有更好的應(yīng)用前景。 
    4)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
         開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)控制一般采用模糊滑?刂品椒āD壳凹冸妱(dòng)汽車(chē)所用電機(jī)均為永磁同步電機(jī),交流永磁電機(jī)采用稀土永磁體勵(lì)磁,與感應(yīng)電機(jī)相比不需要?jiǎng)?lì)磁電路,具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等特點(diǎn)。
    電動(dòng)控制器的相關(guān)術(shù)語(yǔ) 
    1)額定功率:在額定條件下的輸出功率。 
    2)峰值功率:在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi),電機(jī)允許的最大輸出功率。   
    3)額定轉(zhuǎn)速:額定功率下電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 
    4)最高工作轉(zhuǎn)速:相應(yīng)于電動(dòng)汽車(chē)最高設(shè)計(jì)車(chē)速的電機(jī)轉(zhuǎn)速。   
    5)額定轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定功率和額定轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩。   
    6)峰值轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)允許輸出的最大轉(zhuǎn)矩。 
    7)電機(jī)及控制器整體效率:電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸出功率除以控制器輸入功率再乘以100%。
    控制器簡(jiǎn)介 
    簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件,如執(zhí)行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路,以及輔助單片機(jī)或?qū)S眉呻娐吠瓿煽刂七^(guò)程的器件;單片機(jī)也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。
    控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開(kāi)關(guān)器件電路及周邊器件布局等,直接關(guān)系到整車(chē)的性能和運(yùn)行狀態(tài),也影響控制器本身性能和效率。
    控制器的型號(hào) 
    目前電動(dòng)車(chē)所采用的控制器電路原理基本相同或接近。有刷和無(wú)刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速,只是選用驅(qū)動(dòng)電路、集成電路、開(kāi)關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異,構(gòu)成了控制器性能上的不大相同?刂破鲝慕Y(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。 
    控制器的保護(hù)功能 
    保護(hù)功能是對(duì)控制器中換相功率管、電源免過(guò)放電,以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí),電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)車(chē)基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下: 
    1)制動(dòng)斷電  
    當(dāng)制動(dòng)時(shí),開(kāi)關(guān)被推押閉合或被斷開(kāi),而改變了原來(lái)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這個(gè)變化形成信號(hào)傳送到控制電路中,電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令,立即切斷基極驅(qū)動(dòng)電流,使功率截止,停止供電。因而,既保護(hù)了功率管本身,又保護(hù)了電動(dòng)機(jī),也防止了電源的浪費(fèi)。
    2)欠壓保護(hù)  
    這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段,在負(fù)載狀態(tài)下,電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”,控制器面板(或儀表顯示盤(pán))即顯示電量不足,引起注意,計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時(shí),電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器,保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令,切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。
    3)過(guò)流保護(hù)  
    電流超限對(duì)電機(jī)和電路一系列元器件都可能造成損傷,甚至燒毀,這是絕對(duì)應(yīng)當(dāng)避免的?刂齐娐分,必須具備這種過(guò)電流的保護(hù)功能,在過(guò)流時(shí)經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)即切斷電流。
    4)過(guò)載保護(hù)  
    過(guò)載保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)是相同的,載重超限必然引起電流超限。如果沒(méi)有這種保護(hù)功能,不一定在哪個(gè)環(huán)節(jié)上引起損傷,但首當(dāng)其沖的就是開(kāi)關(guān)功率管,只要控制器功率管燒毀一只,變成兩相供電后電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即變得無(wú)力,可以感覺(jué)到脈動(dòng)異常;若繼續(xù)使用,接著就燒毀第2個(gè)、第3個(gè)功率管。有兩相功率管不工作,電動(dòng)機(jī)即停止運(yùn)行,電機(jī)則失去控制功能。因此,由過(guò)載引起的過(guò)電流是很危險(xiǎn)的。但只要有過(guò)電流保護(hù),載重超限后電路自動(dòng)切斷電源,因超載而引起的一系列后果都可以避免。
    5)欠速保護(hù)  
    屬于過(guò)流保護(hù)范疇,是為不具備0速起步功能的控制系統(tǒng)而設(shè)置。
    6)限速保護(hù)  
    電動(dòng)車(chē)獨(dú)有的設(shè)計(jì)控制程序。車(chē)速超過(guò)某一預(yù)定值時(shí),電路停止供電不予助力。
    7)堵轉(zhuǎn)保護(hù)
    控制器能自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定值,以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,起到保護(hù)電機(jī)和電池,節(jié)省電能確?刂破骷半姵氐陌踩。
    控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。 
    圖4  控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
    控制器的控制類(lèi)型
    1)方波控制器:采用霍爾傳感器采集轉(zhuǎn)子位置,以此為基準(zhǔn)信號(hào)控制繞組強(qiáng)制換相而達(dá)到讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)樗募夹g(shù)成熟,普遍使用的控制器。缺點(diǎn)是:方波控制器對(duì)于整個(gè)電動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō),電機(jī)換相導(dǎo)致電流突變而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大,使車(chē)子啟動(dòng)噪音大且不平穩(wěn),起步扭矩小,效率不高。
    2)零功耗控制器:把電源鎖鑰匙關(guān)掉,然后按一下車(chē)把上的防盜鍵?刂破鬟M(jìn)入防盜預(yù)警狀態(tài),強(qiáng)行推動(dòng)電機(jī)時(shí),觸發(fā)控制器里單片機(jī)工作,喇叭會(huì)發(fā)出 報(bào)警聲并鎖死電機(jī)。
    3)無(wú)霍爾控制器:因?yàn)闆](méi)有霍爾傳感器件,所以采用的是一種反向電壓的模糊計(jì)算方式而達(dá)到換相,這種控制器一般用在維修市場(chǎng),特點(diǎn)是:免去了配對(duì)相位的麻煩,裝上就能使用。缺點(diǎn)是:因沒(méi)有霍爾傳感器件,所以起步有死角,效率比方波控制器還低。此類(lèi)型控制器也逐漸被市場(chǎng)所淘汰。
    4)智能雙?刂破鳎弘p模,顧名思義就是兩種工作模式,普通方波控制+無(wú)霍爾控制,在普通狀態(tài)下,控制器可自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度,霍爾相位和電機(jī)輸出相位,當(dāng)電動(dòng)車(chē)在正常行駛時(shí),出現(xiàn)霍爾故障或者霍爾器件壞掉時(shí),可以自動(dòng)檢測(cè)到并平滑的過(guò)渡到無(wú)霍爾模式,方便用戶將車(chē)開(kāi)到維修店,維修好后又能自動(dòng)切換回有霍爾狀態(tài)。這種控制器擠掉了老的單純的無(wú)霍爾控制器,成為二級(jí)維修市場(chǎng)的主要產(chǎn)品。有部分整車(chē)公司也在使用這種控制器。
    5)正弦波控制器:正弦控制器是理想的控制器模式,基于空間矢量變頻控制算法,控制器轉(zhuǎn)換效率高,能有效減少控制器溫升和延長(zhǎng)電池續(xù)航里程,解決了車(chē)子在起步時(shí)出現(xiàn)的抖動(dòng)和不平穩(wěn)而且起步扭矩大,效率高,但溫升較快,對(duì)控制器本身的器件都是考驗(yàn),要配合正弦電機(jī)才能達(dá)到最佳的效果。
    6)總線控制器:一種新型的控制方式,內(nèi)部同樣是采用方波橋式開(kāi)關(guān)電路,整車(chē)的儀表和控制器是配合使用,車(chē)身前后電路連接,中間只有三根線,一根電源正,一根電源負(fù),一根通訊線,采用的是汽車(chē)總線技術(shù)。因其線束少了,節(jié)點(diǎn)少了,故障點(diǎn)也就少了。
    三、新能源電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)-實(shí)驗(yàn)儀器
    實(shí)驗(yàn)儀器,包括儀器設(shè)備條件、物質(zhì)條件、相關(guān)文獻(xiàn)資料等。
    序號(hào) 名稱 數(shù)量 主要用途
    1 新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)    
    2 汽車(chē)電工絕緣工具組    
    3 汽車(chē)高壓萬(wàn)用表    
    4 絕緣手套    
    5 汽車(chē)示波器    
    6 純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)    
    7 純電動(dòng)汽車(chē)控制器    
    四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟
    (一)純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器認(rèn)識(shí)
    1.觀摩新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與性能實(shí)驗(yàn)臺(tái),識(shí)別制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器部件安裝位置。
    2.觀摩新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與性能實(shí)驗(yàn)臺(tái),識(shí)別制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器各引線功能。
    (二)純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)/電機(jī)控制器檢測(cè)
    純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)
    1)閉合電源總開(kāi)關(guān),點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON位置。
    2)換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄置于“前進(jìn)/或者倒車(chē)”檔,右腳輕踩電子加速踏板,車(chē)輛前輪開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);
    3)不踩下剎車(chē)踏板,萬(wàn)用表檢測(cè)剎車(chē)開(kāi)關(guān)的端子與地線電壓值。
    4)踩下剎車(chē)踏板,萬(wàn)用表檢測(cè)剎車(chē)開(kāi)關(guān)的端子與地線電壓值。
    5)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān),踩下與不踩下剎車(chē)踏板,萬(wàn)用表檢測(cè)剎車(chē)開(kāi)關(guān)的端子電阻值。
    純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器檢測(cè)
    1)閉合電源總開(kāi)關(guān)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON,萬(wàn)用表檢測(cè)控制器的電源端子與地線電壓值。
    2)參照面板原理圖,萬(wàn)用表檢測(cè)控制器的開(kāi)關(guān)量端子與地線電壓值、電阻值。
    3)參照面板原理圖,萬(wàn)用表檢測(cè)控制器的各傳感器信號(hào)端子與地線電壓值。
    4)松開(kāi)手剎,換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄置于“前進(jìn)/或者倒車(chē)”檔,右腳輕踩電子加速踏板,車(chē)輛前輪開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);
    5)慢慢踩下加速踏板,示波器檢測(cè)控制器輸出UVW端子波形且記錄。
    6)慢慢踩下加速踏板,示波器檢測(cè)控制器入傳感器(霍爾ABC與電子油門(mén)傳感器)信號(hào)端子波形且記錄。
    故障模擬
    1)閉合電源總開(kāi)關(guān),點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON位置。
    2)換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄置于“前進(jìn)/或者倒車(chē)”檔,右腳輕踩電子加速踏板,車(chē)輛前輪開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);
    3)如“霍爾傳感器”故障開(kāi)關(guān)向“0”方向按下時(shí),設(shè)置故障。
    4)踏下電子油門(mén),檢查故障現(xiàn)象。
    5)萬(wàn)用表檢測(cè)面板端子,檢測(cè)線路與信號(hào)查找原因。
    6)“霍爾傳感器”故障開(kāi)關(guān)向“1”方向按下時(shí),設(shè)置排除。
    實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)完畢后,關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān),斷開(kāi)總電源開(kāi)關(guān),整理好設(shè)備。
    五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
    1.電機(jī)控制器輸入信號(hào)端子波形且記錄,分析實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果。
    2.如何測(cè)試剎車(chē)開(kāi)關(guān)?
    3.斷開(kāi)電機(jī)霍爾傳感器A或者B線,會(huì)有什么故障現(xiàn)象?為什么?
    4.測(cè)試控制器輸出UVW端子波形記錄且分析實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果。
    六、 預(yù)習(xí)與思考題 
    1.純電動(dòng)汽車(chē)組成結(jié)構(gòu)與工作原理。
    2.純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)與原理。
    3.純電動(dòng)汽車(chē)剎車(chē)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)與工作原理。
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