主頁 > 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) > 機(jī)電自動化實(shí)訓(xùn)操作平臺 2025-01-03

機(jī)電自動化實(shí)訓(xùn)操作平臺

一、設(shè)備概述
MY-31機(jī)電自動化實(shí)訓(xùn)操作平臺、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站包含實(shí)訓(xùn)平臺、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實(shí)訓(xùn)平臺采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設(shè)計儲物柜與抽屜。
主體工作臺分為實(shí)訓(xùn)電源區(qū)、控制對象實(shí)訓(xùn)區(qū)、控制掛板實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個區(qū)域，控制對象實(shí)訓(xùn)區(qū)可以放置任意機(jī)電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對象設(shè)備，控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據(jù)專業(yè)課程和實(shí)訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備，滿足用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
"模塊化"的設(shè)計理念，標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機(jī)械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實(shí)訓(xùn)單元外，還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。
設(shè)備選配模塊及功能如下：
1、MY-02機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊
該裝置由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、堆垛機(jī)、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動儲存及取出，可模擬現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動存儲系統(tǒng)的入庫和出庫操作。可進(jìn)行可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)代物流控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
該任務(wù)模型通過開放的接口與PLC進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可與多種工控控制器均能通過開放接口直接控制模型的運(yùn)行；同時亦可以通過多種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間接控制模型；達(dá)到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的。可根據(jù)不同的需求，配置不同的控制系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行機(jī)械裝調(diào)、PLC的學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
2、MY-03自動送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
自動送料裝車實(shí)訓(xùn)模型能模擬實(shí)際的自動送料裝車系統(tǒng)的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機(jī)、電容傳感器、故障開關(guān)、指示燈、模擬小車等組成，通過PLC編程，對電機(jī)、電碰鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制，完成自動上料過程。自動送彩裝車實(shí)訓(xùn)模型還設(shè)置了故境開關(guān)，可使學(xué)生掌握自動送料裝車系統(tǒng)的操作及故障檢測能力。
3、MYK-01控制掛板
采用萬能網(wǎng)孔工藝設(shè)計，板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應(yīng)用模塊配合，完成接線、編程、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。
4.虛實(shí)結(jié)合模塊
包含模擬量信號和開關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。提供三層電梯、自動售貨機(jī)、機(jī)械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機(jī)、自動成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機(jī)床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實(shí)訓(xùn)（不少于36實(shí)訓(xùn)模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計，使模擬對象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。
5.工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件（正版）
采用單片機(jī)技術(shù)，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作，以此反應(yīng)整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性，通過虛擬對象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和36個PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊1:1一致。
三、工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設(shè)計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便實(shí)訓(xùn)活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1、知識技能全面性
設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)等機(jī)電一體化知識性能。
2、實(shí)訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活，模塊擴(kuò)展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線�？梢赃M(jìn)行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個工作單元，每個單元側(cè)重于不同的知識與技能，方便教學(xué)展開，同時高度模塊化的設(shè)計，又讓設(shè)備的維修與維護(hù)變得相當(dāng)簡單更方便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備參數(shù)概覽
1、工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率：≤1.9kW
3、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個PROFIENT通訊口.
6、數(shù)字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出
7、步進(jìn)驅(qū)動器：YKE2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42HB47-02A
8、伺服系統(tǒng):西門子V90，功率200W，PN通訊，伺服電機(jī)：功率200W，增量編碼器，水平不帶剎車
9、變頻器：西門子V20，功率0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關(guān)量輸入，2路輸出，
10、觸摸屏：TPC7032Kt7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存： 128M；存儲設(shè)備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作臺尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
13、環(huán)境濕度：≤90%
14、環(huán)境溫度：－10℃～40 ℃

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